桶狭間の合戦(永禄三年/1560)で今川義元が敗死すると三河の情勢は一変した。西三河では松平元康(徳川家康)が今川氏と手を切って岡崎城に自立、周辺地域の攻略に乗り出した。東三河でも今川氏から離反して松平氏に呼応する国人・土豪が相次いだ。
　今川当主を引継いだ今川氏真はこうした三河の情勢を「三州錯乱」と呼んで激怒、吉田城に留めていた東三河諸氏の人質を処刑してしまった。
　永禄五年(1562)になると松平元康の軍勢が東三河に進出して牛久保城の北に一宮砦を築いて気勢を上げるに至った。牛久保城は吉田城とともに東三河における今川方の重要拠点となっていた。
　この年、今川氏真は駿遠の軍勢一万余を率いて牛久保城に本陣を置き、一宮砦を包囲して松平勢の進攻に備えた。そして八幡、佐脇(佐脇城)に兵を配して前線基地としたのである。「諸国廃城考」には「吉田牛窪二城の藩屏とす」とある。
　この八幡砦はこの時に築かれたもので守将は今川家臣板倉弾正重定であった。配された将兵は当然三河衆が主体であり牛久保城主牧野氏の家臣らが主であったと思われる。
　この年九月、松平元康は酒井左衛門尉忠次以下千余の軍勢を佐脇・八幡の砦攻撃に出陣させた。八幡砦の板倉弾正以下の今川勢は善戦して酒井勢を撃退、御油・赤坂辺りにまで追撃を続けた。この時、酒井勢の中にいた渡辺半蔵守綱が得意の槍で大活躍して後に「槍の半蔵」の異名をとったことは有名な話である。渡辺半蔵の活躍に加え、新手を加えた酒井勢は反撃に転じて板倉弾正とその息主水ともども討取って八幡砦を陥落させた。