天正十三年(1585)、羽柴秀吉は七万の軍勢を催して越中の佐々成政攻めに乗り出した。先陣は前田利家の軍勢である。前田勢はいち早く進撃して佐々成政の富山城を見下ろす呉羽丘陵に達し、家臣岡嶋一吉、片山延高らは丘陵の高所にある白鳥城を奪取して陣所とした。

　ところが、後から秀吉が白鳥城を訪れた際に富山城攻めの本営にしたと言われ、岡嶋らは丘陵からさらに前進して平地の安田城に陣を構えた。これが安田城の史料上の初見とされている。この時に岡嶋らが城を新築したのか、以前からこの地に古砦が存在していたのかは不明である。

　その後、岡嶋一吉がいつまで安田城に居たのかは分からないが、天正十八年(1590)に当所の寺院に田畠を寄進していることから、富山攻め後の数年間は在城していたものと見られている。

　慶長二年(1597)、前田利長が富山城を居城とする。この時に家臣岡嶋一吉、片山延高は再び白鳥城に置かれた。

　しかし、白鳥城は生活には不便であったのであろう、「山高く風烈しきを以て」と利長に請うて安田城を居城としたと言われている。ただし、「呉服山(白鳥城)を詰城にかたどり」としており、有事に際してはあくまで白鳥城を活用するつもりであったようである。

　慶長四年(1599)、利家が亡くなったため嫡男利長は金沢城に入った。家臣として岡嶋一吉も金沢に移り、安田城には代官として平野三郎左衛門が入ったが慶長年間(〜1615)には廃城となったとされている。

　平成二年(1990)から四年にかけての整備事業によって堀、土塁、曲輪が復元され、保存がはかられている。