尉ヶ峰は浜松市北区内の三ヶ日町、細江町、引佐町の三町の境界線上にあり、奥浜名自然歩道としてのハイキングルートが整備されている。山頂からは眼前に浜名湖が広がりハイカーの人気スポットのひとつとなっている。標高433mの尉ヶ峰は浜名湖北岸の最高所であり、その尾根筋は引佐町と三ヶ日町にわたり東西に約10kmほど伸びている。　

　戦国期以前、山城が全国的に築かれた時代にあってはこの尾根筋は重要な交通路であった。この尉ヶ峰を中心とする尾根筋も南北朝時代に井伊谷(引佐町)を本拠とする井伊氏が南朝側に立って北朝の幕府軍を迎え撃つ際に重要な役目を担っていたはずである。つまり、現在の三ヶ日町摩訶耶周辺に点在する井伊氏が築いたとされる城砦群(千頭峯城、鯉山砦、中千頭砦など)とを結ぶ補給路としてまたは兵の移動、連絡路として戦略的にも最重要視されるべきものであり、身体に例えるならば動脈血管にあたるといえる。

　尉ヶ峰はその戦略路でもある尾根筋の中間にして最高所にある。当時、ここに城砦が確保された可能性は極めて高いと言わざるを得ない。過去に城郭研究者によって実地踏査され、縄張図も作成されている。静岡古城研究会刊「古城35号」「古城49号」に掲載されている。それぞれ見崎鬨雄氏と高山新司氏の手に成るものである。両者ともに尉ヶ峰を千頭峯城に比定されており、該当する地域の城郭保存関係者等に一石を投じるものとなっている。

　千頭峯城は遠江南党の領袖となって活躍した井伊遠江介道政が本拠地井伊谷城と詰城である三嶽城の西の支城として築いたものとされ、延元四年(1339)十月三十日に幕府軍高師兼の軍勢によって攻め落とされたことが判っている。

　一般的には三ヶ日町の摩訶耶寺北の山城跡を千頭峯城と呼び、南北朝期の城跡として紹介されているが、実のところはそれを証明するものはないのである。確かに山城としての遺構を多く残す城跡なのであるが、その遺構の多くは戦国期のものなのである。だからと言って否定することもできない。それは南北朝期の城跡を私たちがじかに目にすることはほとんど不可能にちかいといえるからである。その多くが戦国期に改築されたりまたは江戸期以降に神社仏閣の建立などによって改変されているからである。

　となると、尉ヶ峰は千頭峯城であるかどうかは別にして、後世に手が加えられていない南北朝期の城跡として見ることができ、大変貴重なものといえるのではないだろうか。とはいえ、この当時の城は自然地形に少し手を加えただけのもので戦国期に発達した土塁や竪堀、虎口といった技巧的な施設は設けられていない。ここは城跡だと言われなければほとんどの場合分らないものである。ところが城郭研究の専門家の目によればここが城跡であったことを見事に証明してくれているのである。

　南北朝の争乱が収まり、井伊氏も今川氏次いで徳川氏に仕えるようになると武家政権に反抗した当時のことを抹殺するかのようにして道政から数代の当主を系図から抹消している。この尉ヶ峰もかつては城ヶ峰と呼ばれていたのではないか。城ヶ峰の名は全国に何ヵ所もあるようだが、それはかつてそこが城であったことをしめしているのである。しかし、南党井伊氏の城跡であることを慮って尉の字をあてたのかも知れない。